Session Track

가T2-Z02

자율운항선박 2(B), 대한조선학회

Oral,

Zoom 2,

5월 13일(목) 11:20-13:00

Chair: 박종용, 부경대학교

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회의실 패스워드 : k2021

가T2-Z02-1

11:20-11:45

Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘 기반 강화학습을 이용한 USV의 충돌회피 경로계획

김지수*, 박혜리, 이동훈, 김대웅, 백광준, 김상현(인하대학교), 권수연(한국해양교통안전공단)

가T2-Z02-2

11:45-12:10

시물레이션 기반의 선박의 PID 방위각 제어기의 제어이득 민감도 해석

김정현*, 김수림, 조현재, 박종용(부경대학교)

가T2-Z02-3

12:10-12:35

속도 장애물(VO)과 최근접점(CPA)을 이용한 VLCC의 충돌회피 방법

김동함*, 윤상웅(선박해양플랜트연구소)

가T2-Z02-4

12:35-13:00

칼만필터를 이용한 예측 확률 기반 충돌 회피 알고리즘

김재현*, 이성욱(한국해양대학교)

한국해양과학기술협의회

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대전환 시대 미래의 바다