Session Track

라F3-Z18

제어 및 해양로봇, 한국해양공학회

Oral,

Zoom 18,

5월 14일(금) 13:30-15:10

Chair: 여태경, KRISO

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회의실 패스워드 : k2021

라F3-Z18-1

13:30-13:50

가상물리운용시스템을 위한 수중로봇의 실시간 물리엔진구조 연구

한종부*, 박대길, 이영준, 여태경, 윤창호, 홍섭(KRISO)

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13:50-14:10

지구물리정보의 하향 연속 오차를 고려한 수중 항법 기술

조현근*, 김진환(한국과학기술원)

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14:10-14:30

Gaussian Mixture Model을 활용한 무인수상선의 반응형 충돌회피

이동우*, 백승대, 우주현(한국해양대학교)

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14:30-14:50

무인잠수정의 방향각에 따른 확률 기반 도킹 과정 평가지표 개발

천승재*, 김준영, 김종화(한국해양대학교), 이필엽, 김호성(한화시스템), 강형주(한국로봇융합연구원)

라F3-Z18-5

14:50-15:10

수중 무선인지 네트워크를 위한 수중 음향 장비 주파수 대역 현황 조사

조아라*, 최영철, 윤창호(KRISO)

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