Session Track

라F2-Z18

제어 및 해양로봇, 한국해양공학회

Oral,

Zoom 18,

5월 14일(금) 10:50-12:30

Chair: 윤현규, 창원대학교

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회의실 패스워드 : k2021

라F2-Z18-1

10:50-11:10

소형 무인수상선(USV)의 추진기 고장진단에 대한 연구

김명준*, 조현준, 이지형, 박정현, 김준영, 최형식(한국해양대학교)

라F2-Z18-2

11:10-11:30

고장진단을 위한 육상 및 수중에서의 추진기 특성 연구

주기범*, 정동욱, 최국화(한국해양대학교), 지대형(한국해양과학기술원), 김준영, 최형식(한국해양대학교)

라F2-Z18-3

11:30-11:50

수중 광학 영상 개선을 위한 GAN 딥러닝 기법 비교

김홍기*(한국해양대학교), 서정민, 김수미(KIOST)

라F2-Z18-4

11:50-12:10

가상물리시스템(CPS) 기반 해양로봇운용 핵심기술 개념 연구

여태경*, 한종부, 이영준, 박대길, 정종대, 김기훈, 윤창호, 홍섭(KRISO)

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대전환 시대 미래의 바다