Session Track

가T3-Z02

자율운항선박 3(B), 대한조선학회

Oral,

Zoom 2,

5월 13일(목) 15:20-17:00

Chair: 백광준, 인하대학교

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회의실 패스워드 : k2021

가T3-Z02-1

15:20-15:45

쌍동형 자율운항보트의 속도 및 방향제어를 위한 추력제어기 설계

김지수*, 박혜리, 이동훈, 김대웅, 백광준, 김상현(인하대학교)

가T3-Z02-2

15:45-16:10

다수의 무인수상정을 이용한 군집운항시 충돌 회피 알고리즘

조현재*, 김수림, 김정현, 박종용(부경대학교)

가T3-Z02-3

16:10-16:35

가상 매트릭스를 적용한 군집 운항 대형 제어에 관한 연구

김수림*, 김정현, 조현재, 박종용(부경대학교)

한국해양과학기술협의회

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대전환 시대 미래의 바다